Das Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) fördert das Modellprojekt “ÖPNV-On-Demand”. Bei diesem Projekt wird auch der NAF-Bus auf autonome Fahreigenschaften und Praxistauglichkeit beim Einsatz im öffentlichen Nahverkehr ausführlich getestet. Die Förderprojekte werden durch die Richtlinie „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ unterstützt.